최익 황재호 최주엽 권순학 2024-01-12T19:00:54Z 2024-01-12T19:00:54Z 1999-01-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94153 실시간　최적제어　직접PWM파형　발생 장치 Patent 1999-01-14 1996-12-21 0188985 1996-0069488 KO 특허 한국과학기술연구원