오상록 유범재 조영조 한석구 김석호 정삼룡 한송수 황보명 2024-01-12T19:01:54Z 2024-01-12T19:01:54Z 2001-09-18 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94231 무인　미장　로봇 Patent 2001-09-18 1999-07-12 310616 99-28006 KO 특허 한국과학기술연구원