유범재 이지용 권정흠 2024-01-12T19:02:25Z 2024-01-12T19:02:25Z 2016-01-20 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94270 깊이 이미지에서 객체의 경계를 검출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Patent 2016-01-20 2014-09-02 10-1588780 10-2014-0116493 KO 특허 한국과학기술연구원