조재희 유범재 김신영 권정흠 2024-01-12T19:02:26Z 2024-01-12T19:02:26Z 2014-11-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94272 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치 Patent 2014-11-11 2014-04-15 8884746 14-252922 US 특허 한국과학기술연구원