김익재 강동훈 홍제형 2024-01-12T19:03:19Z 2024-01-12T19:03:19Z 2023-04-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94345 지자기 좌표계와 가속도 좌표계를 객체 좌표계로 교정하는 방법 및 이를 수행하는 시스템 Patent 2023-04-11 2020-10-19 10-2521697-0000 10-2020-0135539 KO 특허 한국과학기술연구원