이병철 김형민 김홍남 이현수 최낙원 박기주 2024-01-12T19:03:34Z 2024-01-12T19:03:34Z 2023-05-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94363 탈부착 가능한 회로보드를 이용하여 복수의 기능들을 구현하는 초음파 치료 및 진단 장치 Patent 2023-05-02 2020-02-13 11638575 16/789881 US 특허 한국과학기술연구원