오용환 조준희 2024-01-12T19:03:43Z 2024-01-12T19:03:43Z 2022-01-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94376 확장 작업 공간을 활용한 휴머노이드 제어방법 Patent 2022-01-07 2019-10-30 10-2350193-0000 10-2019-0136502 KO 특허 한국과학기술연구원