박재영 이이수 오용환 최현웅 2024-01-12T19:30:33Z 2024-01-12T19:30:33Z 2020-12-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94695 가상 객체와의 상호작용에 따른 손등 촉감 피드백 전달 장치 Patent 2020-12-03 2018-10-31 10-2188851 10-2018-0132247 KO 특허 한국과학기술연구원