최종석 임윤섭 노진홍 2024-01-12T19:30:58Z 2024-01-12T19:30:58Z 2020-03-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94728 입력 지연시간을 보상하는 이동로봇 제어 장치 및 방법 Patent 2020-03-24 2018-05-28 10-2094863 10-2018-0060465 KO 특허 한국과학기술연구원