빈현욱 최종석 박성기 김창환 김동환 임윤섭 2024-01-12T19:31:23Z 2024-01-12T19:31:23Z 2020-02-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94762 상황 기반 서비스 로봇의 지식 생성 및 관리 장치 및 방법 Patent 2020-02-24 2018-03-07 10-2082692 10-2018-0026858 KO 특허 한국과학기술연구원