황동현 임병규 김기훈 2024-01-12T19:31:29Z 2024-01-12T19:31:29Z 2021-04-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94770 손가락 착용형 다자유도 촉감 전달 장치 Patent 2021-04-27 2018-11-26 10990177 16/199708 US 특허 한국과학기술연구원