박성기 양견모 김준호 강병연 김찬수 2024-01-12T19:32:40Z 2024-01-12T19:32:40Z 2019-10-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94862 서비스 개방적 로봇지능 소프트웨어 프레임워크 및 방법 Patent 2019-10-02 2016-10-28 10-2030361 2016-0142021 KO 특허 한국과학기술연구원