김희숙 이상수 김민석 박연규 김종호 2024-01-12T19:33:52Z 2024-01-12T19:33:52Z 2018-05-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/94951 힘센서 및 이의 제조방법 Patent 2018-05-08 2016-07-22 9965077 15/216821 US 특허 한국과학기술연구원