윤상석 임윤섭 나용호 최종석 2024-01-12T20:00:46Z 2024-01-12T20:00:46Z 2017-04-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95281 상호작용 훈련 장치 및 방법과 시스템 Patent 2017-04-12 2015-01-14 10-1727941 2015-0006797 KO 특허 한국과학기술연구원