김도익 이중재 박정민 2024-01-12T20:01:01Z 2024-01-12T20:01:01Z 2017-10-31 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95302 가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치 Patent 2017-10-31 2016-02-04 9,804,677B2 15/015,330 US 특허 한국과학기술연구원