김기훈 인용석 이재민 김민규 2024-01-12T20:01:43Z 2024-01-12T20:01:43Z 2015-05-19 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95348 상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트 Patent 2015-05-19 2014-04-24 10-1523014 10-2014-0049377 KO 특허 한국과학기술연구원