홍승표 김진욱 2024-01-12T20:02:51Z 2024-01-12T20:02:51Z 2015-04-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95428 카메라 자세 기반의 깊이 영상 노이즈 제거 장치 및 방법 Patent 2015-04-07 2013-01-22 9002132 13/746808 US 특허 한국과학기술연구원