이택진 이석 김선호 신범주 김재헌 김철기 전영민 2024-01-12T20:03:06Z 2024-01-12T20:03:06Z 2016-12-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95447 보행자 모션 인식 기반 보행자 위치 추정 장치, 및 그 방법 Patent 2016-12-09 2015-03-20 6054535 2015-532951 JA 특허 한국과학기술연구원