김진욱 이기광 손지훈 최형래 박안진 전성국 강동훈 2024-01-12T20:03:31Z 2024-01-12T20:03:31Z 2014-02-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95478 코킹 풀림 개선을 위한 피드백 장치 및 방법 Patent 2014-02-03 2012-07-12 1361165 2012-0075931 KO 특허 한국과학기술연구원