김익재 김재완 2024-01-12T20:03:59Z 2024-01-12T20:03:59Z 2014-09-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95513 차량의 전방에 주행 정보를 조사하기 위한 방법 및 장치 Patent 2014-09-09 2013-03-15 8831827 13/833,557 US 특허 한국과학기술연구원