Changyong Song Kyunghwan Youngjun Kim Lee, Deukhee Park, Se Hyung 2024-01-12T20:07:03Z 2024-01-12T20:07:03Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95728 English Development of Haptic Hardware Device for Laparoscopic Surgical Training 복강경 수술 훈련용 햅틱 하드웨어 장치 개발 Conference 2 대한기계학회 IT융합부문 2012년도 춘계학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2012년도 춘계학술대회 KO