남창주 현동준 김창환 2024-01-12T20:30:09Z 2024-01-12T20:30:09Z 2013-03-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95798 IONS와 GPS 센서 융합을 이용한 항법 시스템 및 방법 Patent 2013-03-22 2011-06-16 10-1248528 2011-0058383 KO 특허 한국과학기술연구원