김재완 권석준 안상철 김익재 2024-01-12T20:30:21Z 2024-01-12T20:30:21Z 2013-03-15 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95814 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치 및 방법 Patent 2013-03-15 2011-07-13 10-1246300 10-2011-0069471 KO 특허 한국과학기술연구원