김건희 한만철 신승재 하성도 박주경 박세형 2024-01-12T20:31:38Z 2024-01-12T20:31:38Z 2011-11-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95910 주변 환경 정보 제공 시스템 Patent 2011-11-01 2009-06-03 1080802 2009-0048943 KO 특허 한국과학기술연구원