정문호 강동중 하종은 유범재 2024-01-12T20:33:59Z 2024-01-12T20:33:59Z 2008-08-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/96081 에지투영을 이용한 스테레오 매칭 방법 Patent 2008-08-01 2005-05-04 10-0851055 2005-0037681 KO 특허 한국과학기술연구원