Youngjun Kiim Frederick Roy Lee, Deukhee Park, Se Hyung 2024-01-12T20:36:10Z 2024-01-12T20:36:10Z 2021-09-29 2011-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/96229 복강경수술 담낭절제술 훈련 시뮬레이션 담관 변형 모델링 수술조작 모사 복강경을 이용한 담낭절제술 가상 훈련 시뮬레이션 구현을 위한 담관의 변형 모델링 및 수술조작 모사기법 Conference 2 대한의료로봇학회 학술대회 대한의료로봇학회 학술대회 KO