김문상 황창순 서승범 조창현 이우섭 류동석 2024-01-12T21:01:04Z 2024-01-12T21:01:04Z 2009-12-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/96425 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 Patent 2009-12-24 2003-10-30 103 92 966 103 92 966.5-53 특허 한국과학기술연구원