김병규 박지상 이진희 김수현 임영모 박종오 2024-01-12T21:02:11Z 2024-01-12T21:02:11Z 2004-03-09 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/96498 대장　검사용　마이크로　로봇 Patent 2004-03-09 2001-11-14 6,702,734 09/993,850 US 특허 한국과학기술연구원