김승종 이종민 황요하 2024-01-12T21:02:24Z 2024-01-12T21:02:24Z 2004-11-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/96516 로렌쯔　힘을　이용한　수동／능동　겸용　자기　베어링 Patent 2004-11-25 2001-09-25 0460130 2001-0059366 KO 특허 한국과학기술연구원