김동신 박종오 2024-01-12T21:31:18Z 2024-01-12T21:31:18Z 2000-01-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97014 금형연마용　２자유도　작동장치 Patent 2000-01-08 1997-10-01 250955 97-50754 KO 특허 한국과학기술연구원