조영조 유범재 김응석 김문철 박정민 2024-01-12T21:31:19Z 2024-01-12T21:31:19Z 2000-08-17 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97015 기능블럭형　공정제어　프로그램의　해석및　실시간　실행방법 Patent 2000-08-17 1997-09-22 0271596 1997-0048004 KO 특허 한국과학기술연구원