채유정 김창환 전태희 임윤섭 박성기 김동환 2024-01-12T21:32:48Z 2024-01-12T21:32:48Z 2023-11-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97123 사람의 감정 변화 패턴을 반영한 로봇의 감정 상태 결정 장치 및 방법 Patent 2023-11-01 2021-11-29 10-2598435 10-2021-0167032 KO 특허 한국과학기술연구원