정성필 변지혜 2024-01-12T21:33:16Z 2024-01-12T21:33:16Z 2023-09-26 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97158 다공성 고분자 액추에이터 및 그 제조방법 Patent 2023-09-26 2021-04-20 11767437 17/234800 US 특허 한국과학기술연구원