이병철 김형민 김태형 강동현 박기주 2024-01-12T21:33:52Z 2024-01-12T21:33:52Z 2023-03-16 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97204 3차원 초음파 이미지 생성 장치 및 방법 Patent 2023-03-16 2020-05-07 10-2512104-0000 10-2020-0054475 KO 특허 한국과학기술연구원