김익재 강동훈 홍제형 2024-01-12T21:33:57Z 2024-01-12T21:33:57Z 2022-09-13 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97210 지자기 좌표계와 가속도 좌표계를 객체 좌표계로 교정하는 방법 및 이를 수행하는 시스템 Patent 2022-09-13 2020-11-24 11442118 17/102553 US 특허 한국과학기술연구원