이득희 하준형 임성환 2024-01-12T21:34:02Z 2024-01-12T21:34:02Z 2023-03-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97216 단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 3D 포즈 및 곡률 추정 방법 Patent 2023-03-07 2020-09-17 11,600,014 17/024293 US 특허 한국과학기술연구원