이병철 김형민 김홍남 이현수 최낙원 박기주 2024-01-12T22:00:17Z 2024-01-12T22:00:17Z 2021-12-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97509 탈부착 가능한 회로보드를 이용하여 복수의 기능들을 구현하는 초음파 치료 및 진단 장치 Patent 2021-12-01 2019-12-10 10-2335321 10-2019-0163699 KO 특허 한국과학기술연구원