김다혜 윤주석 김슬기 김래현 2024-01-12T22:00:42Z 2024-01-12T22:00:42Z 2022-01-05 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97539 BCI기반 식사 보조 로봇 시스템 Patent 2022-01-05 2019-10-10 10-2349087 10-2019-0125171 KO 특허 한국과학기술연구원