이택진 전영민 방재원 유보선 신범주 김재헌 2024-01-12T22:02:45Z 2024-01-12T22:02:45Z 2021-03-30 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97691 위치 측정 방법 및 시스템 Patent 2021-03-30 2019-07-22 CN 110463294 B 201780084270.7 CC 특허 한국과학기술연구원