최우석 류근웅 강성철 김계리 권성일 2024-01-12T22:02:58Z 2024-01-12T22:02:58Z 2019-03-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97706 수술 기구 가이드 장치 Patent 2019-03-06 2017-04-19 10-1957221 2017-0050605 KO 특허 한국과학기술연구원