최종석 도 황 민 윤상석 2024-01-12T22:03:20Z 2024-01-12T22:03:20Z 2020-01-14 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97733 이동로봇의 사람 추종 주행 및 탐색 방법 Patent 2020-01-14 2017-05-08 10534366 15/589023 US 특허 한국과학기술연구원