김창환 이준영 김문영 2024-01-12T22:03:44Z 2024-01-12T22:03:44Z 2018-04-27 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97762 보행 재활 장치 Patent 2018-04-27 2016-09-02 10-1854674 2016-0113002 KO 특허 한국과학기술연구원