이헌주 권오창 문명운 이영아 손동석 최민성 전창호 조원진 2024-01-12T22:04:04Z 2024-01-12T22:04:04Z 2018-02-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/97785 3D 프린터용 노즐 회전 장치 Patent 2018-02-02 2016-09-20 10-1827519 2016-0120039 KO 특허 한국과학기술연구원