박재영 오용환 이이수 유범재 김재하 2024-01-12T22:30:26Z 2024-01-12T22:30:26Z 2017-11-03 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98088 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 Patent 2017-11-03 2016-04-19 10-1796062 2016-0047825 KO 특허 한국과학기술연구원