김계리 김상명 유정훈 이우섭 강성철 2024-01-12T22:30:54Z 2024-01-12T22:30:54Z 2017-09-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98121 내시경 로봇 Patent 2017-09-25 2015-10-13 10-1783437 2015-0143050 KO 특허 한국과학기술연구원