이종민 김형민 김승종 최준혁 황요하 정상훈 김영훈 최준호 2024-01-12T22:31:25Z 2024-01-12T22:31:25Z 2019-10-08 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98156 발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반 보행속도 의도인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행속도 제어 방법 Patent 2019-10-08 2016-01-20 10434027 15/001891 US 특허 한국과학기술연구원