김기훈 인용석 황동현 2024-01-12T22:31:36Z 2024-01-12T22:31:36Z 2019-04-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98170 착용형 촉감 전달 장치 Patent 2019-04-02 2017-10-18 10248208 15/567421 US 특허 한국과학기술연구원