이득희 박세형 이상준 2024-01-12T22:32:41Z 2024-01-12T22:32:41Z 2016-06-28 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98244 초음파 정맥 영상을 환자 피부에 가시화하는 시스템 Patent 2016-06-28 2014-05-15 10-1635731 2014-0058318 KO 특허 한국과학기술연구원