다양한 직관적 뇌-컴퓨터 인터페이스 패러다임으로부터 측정한 뇌 신호 기반 사용자 별 확률론적 융합 기법을 통한 군집 드론 제어 정확도 향상 및 그 장치 - 김래현; 이성환; 김성진; 이대혁 (2025)