복수의 영상 및 보행자 추측 항법 기술을 이용한 사용자 위치 추정 장치 및 그 방법 - 이택진; 김재헌; 서민아; 김철기; 전영민; 이현호; 김현덕; 최재빈; 이정호; 신범주; 이석 (2017)